הפעולה היעילה של ציוד לעיבוד משאבים מסתמכת על שיתוף הפעולה המדויק של המודולים הפונקציונליים השונים שלו ועל התכנון המדעי של המבנה שלו. המבנה שלו אינו צבירה פשוטה של רכיבים מבודדים, אלא מערכת ציוד שיטתית הבנויה סביב זרימת התהליך של "מיון מדויק-פירוק יעיל-עיבוד עמוק-תפוקה יציבה", המשלבת שידור מכני, בקרה חכמה והגנה על בטיחות. כל חלק משרת את מטרות הליבה של שיפור יעילות העיבוד, הבטחת אמינות תפעולית והפחתת צריכת המשאבים.
מודול המיון הקדמי-הוא "נקודת הבידוק הראשונה" לטיהור חומרים, והמבנה שלו מבוסס על טכנולוגיות חישה והפרדה. תצורה טיפוסית כוללת יחידת הזנה, יחידת חישה וזיהוי ויחידת הפרדת ביצוע. יחידת ההזנה משתמשת בדרך כלל במסוע משתנה-תדר משתנה כדי לשלוט בזרימת החומר על ידי התאמת מהירות הסיבוב, מניעת גודש או הפרעה לחומר. יחידת החישה והזיהוי משלבת מצלמות אופטיות, -גלאי קרני רנטגן וספקטרומטרים אינפרא אדום קרובים{- לאיסוף אותות אופייניים בזמן אמת- כגון צבע חומר, מרקם וצפיפות. יחידת ההפרדה, התואמת לתוצאות זיהוי שונות, מצוידת בשסתומי סילון פניאומטיים (למיון צבע), גלגלות מגנט קבועות (להפרדת מתכת פרומגנטית), מפרידי זרם מערבולת (להפרדת מתכות לא-ברזליות), או מפרידי זרימת אוויר (להפרדת חומרים קלים וכבדים), להשגת מיון מדויק באמצעות פעולה מכנית או פנאומטית. כמה מודלים{11}מתקדמים משלבים גם אלגוריתמי AI כדי לייעל את מודל הזיהוי, ולשפר את דיוק המיון של תערובות מורכבות.
מודול הפירוק והריסוק-בינוני מתמקד בשינוי הראשוני של מורפולוגיה של החומר, עם עיצוב מבני המדגיש את הדיוק ויכולת ההסתגלות של העברת כוח. ציוד לפירוק, מכוון למוצרים בעלי צורה לא סדירה כמו מכשירי חשמל ומכוניות מגורדות, משתמש לעתים קרובות במספרים הידראוליות, רובוטים לפירוק או התקני חיתוך בלייזר. המבנה שלו כולל להבי סגסוגת-חוזק גבוה, זרועות רובוטיות-רבות-של-חופש, ומערכת בקרת משוב כוח, המאפשרת הפרדת מסגרת ופירוק רכיבים תוך הימנעות מנזק לחלקים בעלי ערך- גבוה. ציוד ריסוק מוגדר עם מגרסות לסתות, מגרסות פטישים או מגרסות גזירה בהתאם לקשיות החומר וסולם העיבוד. מבנה הליבה שלו מורכב מפטישים/להבים מסגסוגת-עמידים בפני שחיקה, מסכים (לשליטה בגודל חלקיקי הפלט) ובסיסים בולמי זעזועים (כדי להפחית רעידות ורעש). רוטור במהירות גבוהה- המונע על ידי מנוע משיג ריסוק גס או בינוני של חומרים גדולים.
מודול העיבוד העמוק לוקח על עצמו משימות טיהור ושינוי חומרים. העיצוב המבני שלה מדגיש את יכולת השליטה של פרמטרי התהליך ואת האחידות של מגע התקשורת. ציוד הניקוי מתחלק לסוגים יבשים ורטובים: חומרי ניקוי יבשים מסירים זיהומים קלים (כגון אבק ושאריות נייר) באמצעות-זרימת אוויר במהירות גבוהה או חיכוך רטט, והמבנה שלהם כולל חלל אטום, מאוורר ומסך מסנן; חומרי ניקוי רטובים מאמצים מבני תוף, שוקת או ריסוס, מצוידים במערבלים, חרירי לחץ גבוה- ומערכת מים במחזור, ומסירים משקעים עקשניים כגון שמן וציפויים באמצעות שטיפה הידראולית וסיוע כימי. לציוד שינוי, כגון גרנולטורים, יש מבנה ליבה המורכב ממערכת שחול בורג (בקרת המסת חומרים ופליטוש), תבנית (מעצבת את צורת הפלט), ומכשיר קירור ועיצוב. באמצעות חימום וגזירה, הוא הופך חומר כתוש לגרגירים אחידים כדי לעמוד בדרישות העיבוד של מוצרים ממוחזרים.
מודולי תמיכה נלווים משולבים לאורך כל התהליך, מה שמבטיח פעולת ציוד יציבה. מערכת הכוח כוללת מנוע, מפחית וצימוד, באמצעות בקרת המרת תדרים כדי להשיג התאמת הספק בתנאי הפעלה שונים ולהפחית את צריכת האנרגיה. מערכת ההילוכים משתמשת בהנעת שרשרת, הנעת רצועה או הנעת הילוכים כדי להבטיח העברת כוח יעילה למפעילים. מערכת הבקרה החכמה משלבת PLC, מסך מגע ורשת חיישנים, המאפשרת ניטור- בזמן אמת של פרמטרים כגון טמפרטורה, לחץ ומהירות, הפעלת אזעקות או כיבוי אוטומטי במקרה של חריגות. מבני הגנה בטיחותיים כוללים כיסויי הגנה (בידוד חלקים נעים), לחצני עצירת חירום (לכיבוי מתח-לחירום) והתקני הגנה מפני עומס יתר (למניעת שריפה של המנוע), תוך מזעור סיכונים תפעוליים.
בסך הכל, המבנה של ציוד המיחזור הוא עיצוב משולב-מכוון פונקציה. באמצעות שילוב עמוק של מכניקה, מערכות חשמל ומידע, כל מודול משיג את המטרות של "מיון מדויק, פירוק יציב, עיבוד עדין ותפעול בטוח", מתן תמיכת חומרה מוצקה לניצול משאבים של פסולת מורכבת.